Desarrollan un sistema robótico para eliminar trastornos músculo-esqueléticos

El Grupo de Robótica e Inteligencia Artificial del Instituto de Bioingeniería de la Universidad Miguel Hernández (UMH) de Elche y Eiffage Energía han desarrollado un sistema robótico para eliminar o reducir trastornos músculo-esqueléticos (TME) causados por el movimiento manual de cargas pesadas, las malas posturas o la repetición de movimientos asociada a trabajos de mantenimiento de instalaciones industriales.

El sistema, denominado SeconDArmS y desarrollado durante los últimos tres años, se enmarca en un proyecto que cuenta con el apoyo del Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI), dependiente del Ministerio de Ciencia e Innovación, y de la Unión Europea (UE), mediante los fondos Feder, según han informado este lunes fuentes de la UMH en un comunicado.

Se compone de unos segundos brazos robóticos llevables, soportados por una estructura de tipo exoesqueleto para los miembros inferiores, con la finalidad de ser empleados en el puesto de trabajo.

Además, cuenta con un procedimiento avanzado de interface hombre-máquina, basado en técnicas de realidad aumentada. En los últimos tiempos, Eiffage Energía Sistemas ha percibido un incremento en las bajas laborales producidas por los TME y, en este sentido, SeconDArmS permitirá a los operarios de la empresa hacer tareas en las que se necesitarían dos o más trabajadores de forma más eficiente.

Una de las principales innovaciones de este sistema es que está soportado por una estructura de tipo exoesqueleto en las piernas que posibilita que parte del peso del sistema robótico bimanual y de las cargas que mueva con su ayuda sea transmitido al suelo.

Asimismo, el desarrollo de un sistema de movimiento vertical automático de los brazos robóticos a lo largo de la espalda del usuario facilita poder desempeñar trabajos a diferentes alturas y de forma segura y eficiente.

Los resultados de este proyecto tienen un mercado potencial muy elevado y en continua expansión, ya sea en el de los robots colaborativos como en el de los exoesqueletos de asistencia, según las mismas fuentes.