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La Universitat Jaume I (UJI) y el Consorcio del Hospital Provincial de Castellón han llevado a cabo una

prueba piloto con un robot manipulador móvil omnidireccional terrestre teleoperado, diseñado para

situaciones de aislamiento por riesgos infecciosos o radiológicos. Este robot ha sido adaptado para asistir

en el traslado de comida y medicación a pacientes aislados, minimizando la exposición del personal

sanitario a posibles riesgos.

El ensayo inicial se centró en evaluar la movilidad y navegación del robot en pasillos y habitaciones, su

capacidad para abrir puertas, y la adquisición de datos para la reconstrucción en 3D del entorno. Este

sistema robótico fue desarrollado por el equipo IRSLab del Centro de Investigación en Robótica y

Tecnologías Subacuáticas (CIRTESU) de la UJI, como parte del proyecto europeo H2020 El-Peacetolero,

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inicialmente destinado a la inspección de tuberías en escenarios radioactivos.

La adaptación del robot a un entorno hospitalario se está realizando en el marco de la tesis doctoral de

Amparo Tirado Bou, del Programa de Doctorado en Informática, bajo la dirección de Raúl Marín, y con el

apoyo de los profesores Pedro J. Sanz, Juan J. Echagüe y Eladio Collado, además de investigadores y

profesionales del Hospital Provincial. Este equipo multidisciplinar está explorando diversas aplicaciones

para mejorar la seguridad y el bienestar en la atención médica.

En el contexto de la terapia metabólica, donde los pacientes reciben medicamentos radiactivos, y la

braquiterapia ginecológica, que implica la administración de altas dosis de radiación en áreas tumorales

específicas, el robot podría desempeñar un papel crucial. Estos tratamientos requieren aislamiento estricto

de los pacientes en habitaciones especialmente adaptadas, y el robot puede ayudar a reducir la exposición

del personal médico a la radiación.

El robot está equipado con sensores inteligentes, sistemas LIDAR 2D y 3D, y un brazo manipulador, lo

que le permite realizar tareas de asistencia. El proyecto El-Peacetolero ha sido financiado por el programa

de investigación e innovación Horizonte 2020 de la Unión Europea, bajo el acuerdo de subvención n.°

945320.

Esta innovación promete transformar la manera en que se maneja el cuidado de pacientes en aislamiento,

incrementando la seguridad y eficiencia del personal sanitario, y mejorando la calidad de atención en

situaciones de alto riesgo.